직접 봐야 알겠지만 평탄한 길은 이상없다고 봤을 때 자세가 문제겠지요.
업힐 각도가 심할수록 안장 앞쪽에 앉으시고,팔꿈치는 구부리고, 가슴은 심하게 표현하면 핸들바에 닿을 정도로 붙히는 자세를 취해 보세요. 아마 밀리지 않을 것입니다.
안장각도는 수평으로만 맞추셔도 됩니다.
동영상중에 업힐하는 장면을 찾아서 본인 자세와 한 번 비교해 보세요.

핸들높이 그리고 안장높이 와 위치가 제대로 세팅이 되었는지 확인 해보세요, 만약 문제가 없다면 자세문제 라고 봐야지요

평지에서는 크게 불편함을 모르겠습니다
페달을 수평으로 했을때 무릅의 위치와도 관련있을까요?

어떤안장인가요... 안장코를 낮춰서 한번타시죠..

라이저 바 사용하시나요? 아니라면 무게 중심이 뒤에 설계된 형태인 것 같네요.
스템 각도나 길이를 조정해 보심이.

신체구조가 레이싱 지오메트리에 맞는 구조인듯 보이는군요~~
질문하기에 앞서~~ 자신의 MTB, 사이즈, 자신의 키, 사용하고 있는 안장, 정도나
알려줘야 답변하시는분들이 더 자세한 답변이 되겠죠~~

안장이 수평이여서 뒤로가는지~ MTB가 작아서 뒤로 가는지~~ 피팅이 잘못되어서
뒤로가는지~~ 알 방법이 없죠~~

업힐시 핸들을 가슴쪽으로 당기듯이 라이딩을 하세요. 그러면 앞바퀴 들리는문제 엉덩이가 뒤로 밀리는 문제 둘다 해결됩니다. 엉덩이가 뒤로 밀린다면 앞바퀴도 들릴겁니다. 그렇지 않다면 처음부터 다시 문제를 살펴봐야 할듯하군요!