저도 꼭 필요한 편집은 "Text Select Tool" 아이콘 선택 후 필요한 부분을 잡아서 (cut&paste) 다른 문서편집기에서 편집합니다.
"Text Select Tool" (영문버젼) 또는 "텍스트 선택도구" (한글버젼)는 아크로벳 손모양 아이콘 말고 T 아이콘을 선택하면 됩니다.

근데, Acrobat Reader 버젼마다 차이가 있나봐요.
Acrobat Reader 4.0 (영문)의 경우에는 Text icon으로 cut&paste가 지원되는 반면, Reader 6.0 (한글)에서는 "메뉴/파일/텍스트로저장"로 원하는 부분을 txt로 저장은 가능한데, 한글은 깨지고 영문은 잘 저장되네요. (cut&paste도 동일)

결국 (제 PC 환경에서는) 한글 문서를 편집하려면 Acrobat Reader 4.0 (전 영문버젼만 있어서리..)으로 cut&paste해야 할 듯 하네요.

5.0은 없어서 못해봤고요, 그림은 screen capture로 해야 할 듯 합니다.

그리고, 4.0 정식버젼에도 (Acrobat PDFWriter 포함) 편집기능은 들어 있지 안습니다.