아직 초보 라서 그런지 ..

다운힐할때 자세가 무척 불안해 집니다.

임도 다운힐은 전혀 문제가 없는데 하지만 "싱글 + 좀 경사가 급해진 길"이면
비틀 비틀 불안해지기 시작 합니다.
원인이 무엇인지 개선 방향이 무엇이 있는지 고수님들 조언 부탁 드립니다.
얼핏생각해보면 저위 경우 아래 원인들이 있을것 같은데요

1) 체력 부족

2) 사용 스템의길이는 10cm 정도 각도는 좀 있고요  
    좀  길지 않나는 개인적인 느낌은 듬
    길이를 줄이거나   각을 올리면 좋은지 ?

3) 안장은 좀 높은것을 좋아하는데 다운힐시 불안해 지는 느낌임

좋은 답변에 미리 감사 ^^ 드립니당