암사동까지만 연결되어 있고 미사리 까지는 일반도로를 좀 타셔야 됩니다만 차가 많은 구간이 아니라 염려는 안하셔도 됩니다. 암사 굴다리로 나와서 상일역 방면 길이 끝나는 곳까지 직진하신후 길이 끝나는 삼거리가 나오면 죄회전 다시 길이 끝나는 삼거리서 우회전 하시면 고속도로 밑으로 지나는 굴다리 나오고 굴다리 지나 두번째 삼거리서 죄회전해서 가시면 다시 굴다리 하나 나오고 지나면 미사리랑 연결되는 한강 자전거 도로가 다시 나옵니다.

시간은 미사리 초입까지 쉬엄쉬엄 2시간 정도 잡으시면 될듯합니다만.. 여의도부터 가본적은 없어서 정확한 시간은 잘 모르겠습니다.