영동대교 넘어서 계속 직진하세요.
일단 2호선 지하철이 위로 다니는 길 보이는 4거리 하나 보일겁니다.
거기 지나서 계속 직진하면 고가도로가 있는 큰 사거리 나옵니다.
거기도 지나서 계속 직진하면 군자교 사거리가 나옵니다.
거기서 좌회전 하시면 바로 군자교 나오는데 군자교로 내려오실수 있습니다.

영동대교 북단이 약간 위험합니다 계단으로 내려오시는것귀찮으시면 그냥 차도를 따라서 내려와야하기때문에... 나머지는 첼로77님이 말씀하신데로 가시면 되겠네요 ^^; 그 4거리가 성수사거리입니다