안장의 적정 높이가 궁금합니다.  자전거가 수평상태가 되었을때 두 발바닥이 동시에 땅에 약 30% 정도만 닿으면 되나요?  

아니면 자전거가 수평인 상태에서 페달을 한쪽발쪽으로 최대한 내렸을때 무릎이 완전히 펴져야 하나요?

표현은 어떻게 하시던지 좋습니다.  여러분들께서 자신의 신체대비 자전거의 적정 안장높이를 좀 알려주세요.

참고로 저는 키가 더도말도 덜도말고 170 입니다.