어설픈 그림이지만 이해를 돕고자 그려봤습니다.

그림에서와 같이 왕복 2차선 도로입니다,
차량들이 밀려있어서  저는 인도로 천천히 주행중이였습니다.
그런데 아파트 단지에서 승용차가  저를 보지 못하고
차도로 진입하려고 앞으로 나왔습니다.
저는 깜짝 놀라 급 브레이크를 잡았고,
순간 자전거는 뒤집어지고 저는 날라서 차위에 떨어졌습니다.
차는 본네트 부분이 찌그러졌고 ,
저는 손가락 뼈에 금이가고 타박상과 찰과상을 입었습니다.


설명을 조금 덧붙이자면,
정차중에 있는 차를 제가 한눈팔다 들이 받은 것이 아니라,
차가 없는것을 확인하고 주행도중
(차량 운전자는 저를 못봤다고 합니다)
갑자기 나오는 차를 보고 급브레이크를 잡은겁니다.

차량 운전자는 보험 접수를 했고,
아직 경찰에 신고는 하지않았습니다.
이경우 서로의 과실은  어떻게 되며
저는 어떻게 대처를 해야 할런지요.