배터리 종류에 따라 다르다 보시면 됩니다..
니카드 (Ni- ) 계열은 완전방전 후에 충전해주시고
리튬 (Li- ) 계열은 완전방전이 되기 전에 수시로 충전해 주시는 것이 전지를 오래 쓸 수 있는 방법입니다.

나이트라이더 배터리의 경우 니켈수소 배터리도 메뉴얼에는 완방이 필요없다고 되어 있는데 오디바이크나 아니면 본사에 한번 확인할 필요가 있을 것 같네요. 원래 윗분 말처럼 니카드 계열은 메모리효과때문에 완방 완충이 원칙인데 메뉴얼에는 완방할 필요가 없다고 되어 있어서 믿기도 안믿기도 좀 찝찝합니다.

가장 논란이 많은 내용입니다만, 리튬이온 계열은 윗분이 쓰신대로 자주 충전해주는 것이 좋다고 알려져 있고요, 니켈카드늄의 경우 베터리의 메모리 효과때문에 완전방전후 충전을 권하고 있습니다. 니켈수소의 경우 메모리 효과에 대해 논란이 많습니다. 제 경험상으로는 메모리 효과가 없는것 같습니다만... ㅡ.ㅡ;
필요할때 충전하고 수명이 다하면 버리고 새로 사시는 것이 정신건강에 좋을 것 같습니다.
리튬이온이라고 해도 평생 쓸수 있는것이 아니고 점차 사용할수 있는 용량이 줄어듭니다. 메모리 효과와는 또다른 이야기 입니다.(핸드폰 베터리를 생각하시면 됩니다. 처음살때 보다 점차 대기시간이 짧아지죠... ^.^)