보통은 이렇습니다.
캘리퍼를 자세히 보면 패드 상단을 잡아주는 조그만 가로막대가 있습니다. 그 놈을 빼냅니다. 끝부분에 조그만 고무밴드(?)나 와셔가 들어가 있으면 조심스레 빼서 잃어버리지 않도록 합니다.
그 다음 패드를 위에서 눌러서 분리합니다.
패드 청소는 퐁퐁으로 한번 치약으로 또 한번, 저는 이렇게 합니다. 도구로는 기름이 묻지 않은 치솔도 좋고 녹색수세미(?)도 좋습니다.
잘 말려준 후 방향을 주의하여 다시 아래서 끼워넣고 빼놓은 가로막을 꽃아 마무리 합니다.
고무밴드(?)나 와셔가 있는 경우엔 빼먹지 않고 끼워줍니다.

어떤 브레이크냐에 따라 방법이 천차만별 입니다. 자석으로 되어서 손으로 떼내는 방법. 볼트로 체결되어 있는방법, 핀으로 체결되어 있는 방법등 여러가지가 있습니다. 어떤 브레이크인지 알기전엔 정확한 답변을 드리기가 힘들듯 하네요.