브레이크 레버를 푸신 다음, 큐알 레버를 푸신 후 아래의 체인 (자전거를 뒤집었을 때) 을 손으로 빼신 다음 뒷바퀴를 드시면 쉽게 빠져나옵니다..
글로 쓰니 설명이 더 어렵군요.. 일단 체인 잡고 뒷바퀴 움직이시다 보면 방법을 터득할 수 있습니다 ㅎㅎ

뒤집었을때.. 뒷드레일러, 앞드레일러를 제일 작은 체인링으로 옮깁니다.(변속으로..^^;)
림브레이크일 경우 브레이크를 뺍니다(걸치는 바나나관?만 빼면 브레이크암이 벌어집니다)
그리고나서 큐알을 풀고, 뒷드레일러를 쭉 당깁니다. (자전거 뒤집은 상태이므로 하늘방향으로) 그러고나서 바퀴를 살짝 살짝 당기면 쉽게 뺄수 있습니다.
끼울 때도 뒷드레일러를 당기고 톱니부터 맞춘다음살살 밀어넣고.. 위의 순서를 반대로 하면 됩니다.

빼는것보다 끼는게 힘듭니다 ㅎㅎ