보통 바깥쪽으로 돌려서 뺍니다. 안쪽으로 돌리면 자칫하면 사고날수도 있거든요.
신발에 장착한 클릿 방향을 약간 틀어놔도 바깥쪽으로 뺄때 좀더 편합니다.

반드시 발은 밖으로 돌려서 빼야 합니다. 안으로 돌려서 빼다가 자칫 잘못하면 사고납니다.

혹시? 클릿을 신발에 달 때 앞뒤를 바꿔 끼우신 건 아닌지요?
전에 타임 패달을 앞뒤로 바꿔 끼우는 바람에 한참 고생한 적이 있어서...

뒤늦은 댓글을 답니다.
발을 안으로 비틀어 클릿을 분리하는 것이 편하다면 클릿의 셋팅이 잘못된 듯 보입니다. 혹시 자전거타면서 발이 안장다리처럼 앞꿈치가 모이는 형태로 결착되지 않나요?
그렇다면 클릿을 신발에 달 때 각도를 잘 못 셋팅하셔서 그런 것일 수 있습니다.

글릿의 각도는 사람다리모양이 다 달라서 어떻다 말하기 모하지만 일단 중요한 것은 페달질시 무릎이 수직으로 움직여야한다는 점입니다.
클릿의 각도가 틀어지면 무릎은 좌우로 흔들리게 되어있습니다. 무릎이 프렘을 치는 현상도, 발을 안쪽으로 비틀어야 쉽게 분리되는 현상도 나타날 수 있구요.(안장다리처럼 셋팅된경우)

수평으로 되었는지 확인해보려면 발을 크랭크와 수평으로 놓고 보세요 좌측과 우측이 뒷꿈치와 크랭크사이 간격이 같은지...
일단 같게 셋팅해두고 그것이 편한지 무릎은 불필요한 궤도를 그리지 않고 잘 움직이는지를 미세 조정하시면 되겠습니다.

만약 클릿의 셋팅이 잘못된 경우라면 무릎부상으로 연결될 수도 있으니 한 번 점검해 보셨으면 하는 바램입니다. ^^*