연주대에서 사당까지의 다운힐 코스를 즐기기위한 목적이라면
당연히 과천에서 올라가시는 것이 가장 빠릅니다.
과천전화국에서 올라가는 등산로가 들고올라가기에는 가장 가깝습니다.
물론 케이블카 출발지를 조금 지나면 거의가 계단이지만
연주암까지 1시간이면 가능하리라 생각됩니다.
또 어차피 들고갈 것이라면 암벽등산로보다는 계단길이 조금 수월할 것입니다.