로터리 연소기관(Rotaring Combustion Engine)은 독일인 Felix Wankel이 고안한 것으로 1924년 이래 개발되어 1959년에 다시 N.S.U-Wankle 회사가 실험연구에 성공하여 로터리 기관을 장착한 Wankel 승용차를 발표하였다.그 후 여러 나라에서는 Wankel 회사와 기술 제휴하여 실용화를 위한 독자적 연구를 하고 있다.

  로터리 기관과 왕복 피스톤 기관의 다른 점은 회전력(Torque)의 발생 과정에 있다.종래의 왕복 기관은 가스의 폭발력으로 직선운동을 하는 피스톤의 힘이 커넥팅 로드(Connecting Rod)의 중개로 크랭크축(Crank Shaft)에 회전력을 공급하지만 로터리 기관에서는 로터(Rotor)의 한 면에 가해지는 폭발력으로 로터 주축이 편심을 이루고 있으므로 직접 주축에 회전력이 전달된다.
  로터리 기관을 구성하는 주요부로는 하우징, 로터(Rotor), 편심축(Eccentric Shaft)이 있다.
  로터리 기관은 회전 피스톤 기관이다. 따라서 왕복 부분이 필요없으며 왕복 부분의 관성력에 의한 충격이 없고 대단히 정숙하고 원활한 작동을 한다.



  로터 하우징(Rotor Housing)은 일반적으로 알루미늄으로 만들며, 내면에는 2절의 에피트로코이드(Epitrochoid)곡선으로 되어 하우징 안에 로터를 끼우면 3개의 작동실이 된다. 로터 하우징에는 점화플러그를 끼우는 구멍 및 배기구멍이 마련되어 있고, 하우징의 안둘레면은 내마모성을 좋게 하기 위해 경질 크롬도금을 한다.

  로터(Rotor)는 일반적으로 특수 주철로 만들며, 내부에는 중공실을 만들어 냉각용 오일이 순환하도록 되어 있다. 로터에는 작동실의 기밀을 유지하기 위하여 가스 실(Gas Seal)이나 오일 실(Oil Seal)등이 결합되어 있다. 로터의 안쪽에는 내면기어(Internal Gear)가 부착되어 사이드 하우징의 고정기어(Stationary Gear)와 맞물려서 로터의 편심 회전운동을 바르게 규제하고 있다. 이 로터의 편심 회전운동은 로터 베어링(Bearing)과 편심축의 로터 저널(Journal)이 결합되어 편심축의 회전운동으로 바꾼다.

사이드 하우징(Side Housing)은 일반적으로 특수 주철로 만들며, 여기에 흡기구멍이 있다. 사이드 하우징의 안쪽면은 내마모성을 좋게 하기 위해 표면경화를 한다.

편심축(Eccentric Shaft)은 출력을 밖으로 전달하는 회전축이다. 내부에는 오일펌프에서 압송되는 오일의 통로가 마련되어 각 저널을 윤할하고 또 여기서 로터안에 냉각용 오일을 보내도록 되어 있다.