좋은 사이트입니다.
쉽게 하는 방법입니다. 몸무게 70kg 기준이고, 일반인입니다.
저강도 : 5-6kcal/min
중강도 : 7-8kcal/min
고강도 : 9-10kcal/min
탈질적인 운동 은 10kcal/min 가 넘겠죠. 그렇지만 대략 이렇습니다.

예를들어
시속 30킬로 이상으로 60분이면
고강도 10 * 60 = 600kcal/min 정도 되고 몸무게가 70킬로그램이 더 나가면 거기다가 대략적으로 좀 더 더해주시면 대충 맞습니다.
이것만 기억하시면 되죠
10kcal/min
좋은 엔진을 가지고 계시면 15kcal/min 로 계산해도 되구요. 적당히 자기 엔진을 평가해서 계산하세요.